«También pudimos definir los límites de espacios más complejos introduciendo en ellos dos robots, cada uno de los cuales gira en una dirección distinta», explica Qi. – Esto hace que tomen trayectorias diferentes a lo largo del límite. Comparando las trayectorias de los dos robots en forma de anillo giratorio, obtenemos los contornos del espacio más complejo».
«Básicamente, no importa lo complejo que sea el espacio, se puede cartografiar si se introducen suficientes robots de anillo giratorio para obtener una imagen completa», afirma Yin. – Y dado que son relativamente baratos de producir, es factible».
El artículo, «Defined twisted ring topology for autonomous periodic flip-spin-orbit soft robot», se publicó en Proceedings of the National Academy of Sciences.
