Un equipo de investigación del laboratorio del profesor Satoshi Tadokoro en la Universidad de Tohoku empezó a trabajar en robots voladores similares en 2016. Desde entonces, 11 investigadores y estudiantes han contribuido a su desarrollo. En todas las fases de desarrollo, se han comunicado con los bomberos japoneses para comprender mejor sus necesidades.
El Dragon Firefighter se eleva a una altura de hasta 2 metros gracias a ocho chorros de agua controlables. La forma y dirección de los chorros se pueden cambiar y la unidad de control está situada en un vehículo de cuatro ruedas conectado a un camión de bomberos con un depósito de agua de 14.000 litros. El robot lanza agua a una velocidad de 6,6 litros por segundo a una presión de hasta un megapascal. En la punta de la manguera va montada una cámara convencional y otra de imagen térmica para ayudar a localizar el incendio.
Dragon Firefighter se probó por primera vez en la ceremonia de inauguración de la Cumbre Mundial de Robots 2020 (WRS2020), celebrada en septiembre de 2021 en Fukushima. El Dr. Yu Yamauchi, profesor asociado de la Universidad Prefectural de Akita y otro de los autores del artículo, declaró: «Tras la demostración en WRS2020, seguimos trabajando para mejorar nuestro Dragon Firefighter y aprendimos muchas cosas nuevas. Por ejemplo, descubrimos que el mecanismo original de amortiguación pasiva es poco práctico: tarda demasiado en prepararse para el vuelo. También descubrimos que el calor del fuego puede provocar una deformación plástica perjudicial de los tubos corrugados que sujetan la manguera de agua y los cables eléctricos cuando se utilizan en el exterior».
